{"id":5057,"date":"2020-07-06T14:46:09","date_gmt":"2020-07-06T12:46:09","guid":{"rendered":"https:\/\/www.motorlan.es\/es-este-motor-un-servomotor\/"},"modified":"2020-07-06T14:46:09","modified_gmt":"2020-07-06T12:46:09","slug":"es-este-motor-un-servomotor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.motorlan.es\/eu\/es-este-motor-un-servomotor\/","title":{"rendered":"\u00bfES ESTE MOTOR UN SERVOMOTOR?"},"content":{"rendered":"

\u00bfC\u00f3mo sabemos si un motor es un servomotor? o \u00bfPor qu\u00e9 se habla de servomotores y de motores? \u00bfEs que son diferentes? La respuesta corta es f\u00e1cil: No. No hay m\u00e1s que una diferencia sem\u00e1ntica y est\u00e1 en la persona que usa la palabra. Los motores funcionan igual, no hay diferencias.<\/p>\n

Sin embargo, un motor se gana el prefijo \u201cSERVO\u201d cuando es controlable de manera precisa<\/strong>, cuando no es el motor qui\u00e9n decide como actuar. <\/strong>Es aqu\u00ed donde los l\u00edmites pueden resultar difusos a la hora de marcar diferencias.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Si revisamos la Wikipedia<\/a> (en ingl\u00e9s) nos dir\u00e1 lo siguiente: \u201cUn servomotor es un actuador rotativo o lineal que permite un control preciso de la posici\u00f3n angular o lineal, la velocidad y la aceleraci\u00f3n\u201d.<\/em><\/p>\n

Primero, aclarar que un actuador rotativo o lineal no tiene por qu\u00e9 ser un motor el\u00e9ctrico<\/a>, remarcando la palabra el\u00e9ctrico<\/strong>.<\/p>\n

Por otra parte, si el control de velocidad convierte a un motor en servomotor, entonces debemos considerar los motores de corriente continua de cientos de kW que se usan por ejemplo en las papeleras, y si se pregunta a cualquier usuario en este \u00e1mbito no llamar\u00e1 servomotor a un motor de corriente continua de 500kW con un resolver como realimentaci\u00f3n.<\/p>\n

Motores con realimentaci\u00f3n<\/strong><\/em><\/h3>\n

Para mucha gente, el hecho de que un motor tenga realimentaci\u00f3n<\/strong> es lo que convierte al motor en servomotor. Adem\u00e1s del caso anterior, existen varios casos que chocan con esa definici\u00f3n. El primero son los motores lineales. Motores ultraprecisos y controlables completamente y que no llevan realimentaci\u00f3n, ya que la realimentaci\u00f3n la lleva colocada en forma de regla, \"\"pero no el propio motor como parte indivisible del mismo. Es decir, que el fabricante del motor lineal no le coloca la regla cuando fabrica el motor. As\u00ed que el motor en s\u00ed, no tiene realimentaci\u00f3n<\/strong>; es la m\u00e1quina quien la lleva en su estructura. Ligero matiz, pero significativo.<\/p>\n

El segundo caso (que no \u00faltimo, ya que hay muchos m\u00e1s) son los motores s\u00edncronos de imanes tipo \u201csensorless<\/a>\u201d con los que se puede conseguir una realimentaci\u00f3n de velocidad por software precisa<\/strong> pero sin realimentaci\u00f3n f\u00edsica.<\/p>\n

Control del motor
\n<\/strong><\/em><\/h3>\n

Rizando m\u00e1s el rizo, est\u00e1 el tema del control<\/strong> del motor. Para mucha gente un motor unido a un variador de frecuencia<\/strong> ya es un servo, pudiendo tener o no realimentaci\u00f3n. Pero este tipo de control es impensable para ciertas aplicaciones por impreciso y poco flexible.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Precisi\u00f3n<\/strong><\/em><\/h3>\n

Y para terminar de liar la cosa est\u00e1 la precisi\u00f3n<\/strong>. Pongamos como ejemplo M\u00e1quina Herramienta y Motion control, dos campos habituales de uso para los servomotores en el amplio mundo de la Automatizaci\u00f3n<\/strong>.<\/p>\n

Para M\u00e1quina Herramienta<\/strong> precisi\u00f3n es poder controlar la posici\u00f3n de un eje hasta con nan\u00f3metros<\/a> de tolerancia. Para ello, se utilizan reglas externas, captadores en motor de alta resoluci\u00f3n y todo tipo de triqui\u00f1uelas de control por software para lograrlo.<\/p>\n

Mientras que en Motion Control<\/strong> con d\u00e9cimas de mil\u00edmetro, y en algunos casos mil\u00edmetros es m\u00e1s que suficiente, as\u00ed que los encoderes son m\u00e1s sencillos, no hacen falta reglas y el software no tiene que afinarse tanto.<\/p>\n

Ambos llaman servo a sus motores y cuando miran otros sectores que llaman servo a motores realimentados tan solo con tacodinamos<\/strong>, pues… tal vez sonr\u00edan por su amplio margen de exactitud.<\/p>\n

As\u00ed pues, \u00bfQu\u00e9 hace que un motor (el\u00e9ctrico) se gane el prefijo \u201cservo\u201d?<\/strong><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

B\u00e1sicamente que t\u00fa como usuario lo llames as\u00ed. Si en tu aplicaci\u00f3n particular necesitas controlar la velocidad, la posici\u00f3n o la aceleraci\u00f3n con una precisi\u00f3n X, independientemente del m\u00e9todo que uses, el motor con el que lo consigas podr\u00e1s llamarlo servomotor, con todo derecho.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\u00bfC\u00f3mo sabemos si un motor es un servomotor? o \u00bfPor qu\u00e9 se habla de servomotores y de motores? \u00bfEs que son diferentes? La respuesta corta … Read more<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":60,"featured_media":5252,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[381],"tags":[417],"class_list":["post-5057","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-noticias","tag-controlmotorrealimentacionreglaservoservomotorservomotores","generate-columns","tablet-grid-50","mobile-grid-100","grid-parent","grid-33","resize-featured-image"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.motorlan.es\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5057","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.motorlan.es\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.motorlan.es\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.motorlan.es\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/users\/60"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.motorlan.es\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5057"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.motorlan.es\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5057\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.motorlan.es\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5252"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.motorlan.es\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5057"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.motorlan.es\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5057"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.motorlan.es\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5057"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}